百度实习自动驾驶驾驶预测/决策规划模型一面

总时长 56分钟

开头常规自我介绍,做了ppt。

看网上说总时长最好不要超过3分钟,所以一开始讲的很快,但汇报到我的研究工作的时候,面试官打断了我,并提出了几个问题。我一一解答。之后就是重复这个过程,直到ppt讲完。至此已经将近过了40分钟。

总的来说这部分不是很难,提的问题我也都能回答出来。但感觉是因为我没有别的项目经历和实习经历,面试官为了避免尴尬,所以刻意的在这问一些问题。

之后就是关于coding的一些问题:

问python中的生成器是什么?我不知道,诚恳道歉。

问c++中,push_back和emplace_back的区别?之前看过相关的内容,但记不清具体的术语,只记得emplace效率更高。所以就笼统的说了一下,push会复制数据,emplace直接在内存空间中构造对象,emplace的效率更高。

最后手撕代码

1.手写self-attention。之前还专门练过,可惜太久没看,忘完了。最后只写了个大概,没写多头的部分。

2.手写二分查找。这个小case。1分钟就写完了。但是估计我的二分查找的写法面试管不是很熟悉(毕竟有很多种版本),面试官让我看一下我写的会有什么问题,我仔细看过之后,感觉没啥问题。就回答说:应该没啥问题,这个模板之前也用过很多次了(他知道我简历上有很多ACM的奖项),然后面试官就没说啥了。

反问环节

进去后具体是做什么的,会有人带吗? 实习时工资会有多少?
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大佬,现在怎么样了,二面了吗?
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发布于 04-15 13:14 吉林

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分自我介绍、根据简历问项目、介绍公司情况三个环节,主要还是根据你的简历去问,然后问了一些八股,C语言的一些和Linux指令,Linux指令我有些没答出来。面试官介绍公司情况的时候是说比较缺人的。总体面完感觉还行,不知道会不会因为缺人好进一点点。面完写了个测评,一堆行测,写不明白。性格测试的题目也很刁钻一些问题:1、串口通信协议做了哪些事情,有没有碰到过多次接收的情况?单片机是否只会接收到一半的命令?(我当时有点没理解,我说我搞了个数组作为缓冲,再去识别串口通信程序。现在想想是不是他以为我上位机向单片机发送程序是一堆?但我实际是8位数据8位数据发,中间会延时一点时间)2、机器人项目的难点?3、机器人项目还有哪些可以优化的?4、c语言的static5、常量指针和指针常量的区别6、如何计算结构体大小7、结构体的使用有什么经验之谈8、定义结构体的时候,有不同类型的成员变量放在一起定义,如何避免他做一个边界的填充(不会)9、指针变量++代表什么意思10、在c语言里作为函数参数,指针和数据的区别11、程序运行时,有个全局变量,发现他被篡改了,怎么调试,后面提示说是比如是内存溢出篡改。(对内存这块的问题一窍不通)12、Linux指令用过些啥13、linux如何看整机负载指令14、如何看进程占了多少内存15、如何查看某个进程的cpu负载16、如何查看进程有多少个线程17、兴趣爱好18、职业规划、想搞哪个行业19、出于什么目的实习、导师让不让实习、实习多久20、对卓驭产品的了解、如何看待自动驾驶很卷的情况。后续面试官介绍了一下卓驭的情况,岗位主要是做业务层开发,嵌入式Linux应用开发,前面还有mentor带,后面看表现可能会独立做一下开发。最后反问的时候,问了个如何提升自己的核心竞争力,他先是肯定了我第一个项目,让我得选定个行业,然后再看想做哪一层的开发。其实感觉无论能不能通过,都是一种成长
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