保研方向求助

线上面试，hr一直在腾讯会议，一进去他就跟我打招呼（所以要先准备好面试环节再进会）没有自我介绍，他直接唠嗑式开始聊天，根据我的回答会提问。还会根据简历问。各个维度各种问，整个给我的感觉就是，在了解我是怎么样的人，核心是能否加班，以及去这个公司的意愿程度。和面经说的一样会问家庭情况（独生子女父母支持之类的）没有任何项目专业上的技术问题。问答环节：他说这是资格面试，之后是专业面试，谈薪面试。深圳有一千住宿补贴，免费午晚饭

一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...

🎓 背景 •25级研究生，28届毕业，211 本科 + 985 硕，均科班出身•研究方向：AI × 软件工程，Python 熟悉度较高•课题组常发软件相关会议论文，师兄师姐去向多元（开发 / 算法 / 大模型 / 产品）👤 个人现状•❌ Java 八股 & 项目：基础较弱•✅ 算法基础：人工智能基础算法了解过，保研面试时准备过八股，目前方向也偏 AI+软工•🔒 实习限制：•       平时实验室不太允许日常实习•       最多能偷偷出去 2 个月（研一暑假算上半个月的空档）•       正式暑期有 4 个月（从 27 年 4 月开始）•💡 其他：本科没有实习经历⚖️ 当前纠结A. 搜推广•优点：薪资高•担忧：三年后可能从红海卷成“死海”B. 后端开发•优点：岗位需求稳定•担忧：未来天花板低，Java 市场更内卷C. 大模型•优点：方向前沿、潜力大•担忧：背景不够硬？但有师兄已经拿到 Kimi 的大模型实习🙏 求助如何结合我的背景和限制，在算法（推广/大模型）与后端之间做出更合理的选择？非常感谢各位前辈的指点

七月中旬投递，在七月底一周内完成三轮面试，一轮面试强度比较大。问了一下HR之后就是谈薪环节了一面项目提问电机的控制频率，选型理由，弹性构件的作用与设计思路课程基础知识提问电机的三环控制人形机器人手腕构型以及各自的特点电路理论RC串联电路灵巧手散热关节模组机械振动反问培养体系以及灵巧手设计思路二面问毕业时间，项目中用的电机，对ethercat的了解，未来的职业规划，对智元的了解，无反问环节三面在介绍项目的过程中穿插提问，问实习工作，科研项目的设计细节、材料选型、运作原理，硕士论文项目反问对岗位的期待，要求不只是硬件本体，也要对强化学习以及模仿学习算法有一定的了解。公司信息大致是量产一代、开发一代...