本人bg双非本9硕，从本科时期的java开发到研究生阶段的模型算法到暑期前的c++开发，方向一直在变，漂泊不定。投递企业时也是私企大厂，中小厂，国企同时投递面试，依旧变化不定。秋招第一份投递开始于2025-08-28，不知道是不是投递的晚了，很多公司暑期时还给面试机会，结果秋招时没有约面。投递岗位基本均为大模型推理。关于大模型推理，我面试下来感觉对学历的要求很高，技术栈要求不低，又广又深。目前面的公司，面完后基本都处于排序中要泡池子。面试的竞争对手基本上以上交和科大为多，特别是大厂的岗，基本上bg够不到，感觉需要强双9或华5硕或match实习，目前秋招状态：中科曙光 - ai推理 - 谈薪华为...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...