想找几个兄弟搭伴学习

在家待了那么久了，一个人学得说实话不是很有动力，节奏很稀碎，相当一部分时间在想赚钱想学技术的动力和学习困难绝望想摆烂的阻力之间之间摩擦

说实话还是浪费了挺多时间的

所以想随便找几个兄弟一块学，可能两三个人就够了，也不是需要每天打卡什么的，就每天随便吹吹水相互拷打八股一下就是好的了，最重要的是想找些人陪陪。有兴趣的大哥直接私信小弟就是了
#实习##后端#

upd: 人基本够了，人不在多，重在氛围。还想进的兄弟请直接私信我，不要回复。

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rndguy：个人思路，抛砖引玉。要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

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