地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

考研下岸了，大四上没去校招，现在没实习经验，简历投进去但是过不了筛😣，各位🐮友有什么高见吗

 1.TCP和UDP有什么区别？各自适用什么场景？TCP和UDP是传输层的两种协议，特点完全不同。TCP是面向连接的，需要三次握手建立连接，四次挥手断开连接。提供可靠传输，保证数据顺序和完整性，有确认和重传机制。是面向字节流的，数据作为连续的流传输。有流量控制和拥塞控制机制。头部开销大，至少20字节。UDP是无连接的，直接发送数据，不需要建立连接。不保证可靠性，可能丢包、乱序、重复。是面向数据报的，每个数据包独立传输。没有流量控制和拥塞控制。头部开销小，只有8字节。速度快，实时性好。 // TCP服务器示例 int listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM...