汇川技术联合动力硬件线上三面

加班真的很不爽，这话一点都不夸张。白天写不完的需求，被推到深夜；本该属于生活的时间，被一句“紧急一下”悄悄拿走。人坐在工位上，代码还在跑，身体却早就开始报警。这几年，经常能看到“某某程序员因长期加班出事了”的消息。标题冰冷，几行字带过，却是一个人透支健康、压缩人生后的全部结果。需求会迭代，版本会更新，但倒下的人，没法重启。最讽刺的是，加班常被包装成“奋斗”“责任感”，可身体并不理解这些词。它只记得熬过的夜、错过的饭点和被忽视的疲惫。等问题真正出现时，项目还在继续，工位很快会被填上。工作很重要，但不该用命来换。能拒绝的加班就拒绝，能白天解决的事别拖到深夜。代码可以慢慢写，人生却没有回滚键。

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元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...