蔚来笔试，冰凉

单选+多选+编程编程1 反转字符序列中的小写字母如 Welcom To Beijing ->Wmocle To Bgnijie 双指针AC编程2 整数二进制中1的数量 while(n>0) cnt+=n%2;n/=2 过了70%，优化不会编程3 2的n次方的十进制展示（n>=1024) 应该使用数组模拟，没写出来，BigInteger也有相关Api也没记住 大零蛋吐槽，笔试平台很难用，找语法问题找了半天，还有个插件作弊检测的插件我开了，一直弹窗说检测不到，搞得很烦躁

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...

包装和造假是两码事。把做过的事讲得更清晰、更有亮点，这叫包装；没做过硬编，那叫造假。面试官问深挖细节的时候，编的基本上都露馅。所以与其纠结怎么包装，不如想想自己真正做过的事里，有哪些是被自己低估了的。

笔试结构5单选+5单选+5多选+3编程1、五个单选（只记得第一个是父母两个孩子，其中一个女生，另一个是男生的概率）这部分应该跟专业知识相关不大，印象里做得挺快的。2、五个单选（DES弱秘钥个数；进程执行过程中移除可执行文件和动态链接库会不会有影响；算法时间复杂度（只有一个简单的你*(n-2）的递归）；初始ab值，互相异或操作以后ab的值）3、五个多选，四选三，选不全三分之一分，选错不得分。（Linux S什么 V进程之间同步选项是信号量，信号，消息队列，共享内存；Shell一定会执行的命令exec，fork；SMTP协议的内容，问邮件发送的：邮件在邮件服务器之间发送，用户代理发给邮件服务器，服务器发给用户代理，还有一个选项忘记了；TCP连接断开连接的一方状态字段，只记得一个TIME_WAIT）。这部分我不太会，以上写的只是部分选项，不代表正确答案。4、三道编程（其实都挺简单的，但奈何我有点菜，想了挺久）：第一题一个订单二维数组，一维子数组有两项，第一项订单编号，第二项库存。要求把库存为0的移到后面，库存多的放到前面，且不改变这些编号原有的顺序。比如都是一百个库存，原来3号商品在5号商品前面，移动以后不能变到5号后面了；库存为0的商品同理。其实sort一下就好了，第一遍是70%还是30%来着，脑抽了，只对外循环处理了一遍；第二个题公司IPO LeetCode 502；第三个题目两个升序数组合并，且第一个数组足够长，可以容纳（m+n），m为数组一长度，n为数组2长度，解法：i=m-1,j=n-1;tail=m+n-1。比较两个数组尾部，大的数据放到nums1的末尾。移动下标。最后如果nums2还没插入完成(j>=0)，继续尾插。