零跑汽车 嵌入式 面经(电话面

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动?
2 以太网通信熟悉吗?
3 TCP跟UDP的区别,各自优势?
4 CAN用的什么数据通信?CAN的仲裁机制?
5 FreeRtos用过吗?后面问相关内容
6 详细问了简历一个项目
7 项目中AutoSar做了哪些内容?其中os做了哪些内容?
8 基于uds的can bootloader流程?完整性跟安全性校验怎么做的?安全启动机制怎么做的?
9 六轴传感器的数据融合怎么做的?
10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的?上层要控制一个车门是怎么样的流程?
11 pid参数怎么整定的?
12 mcu的启动流程?堆栈初始化是在什么时候进行的?
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