支出：房租：日均53r地铁：2.7+3.2=5.9r（北京地铁每月消费超过100打八折）早饭：0r（公司免费早餐，吃了一根烤肠，一个鸡蛋，一杯奶）奶茶：2.68r 两杯蜜雪冰城的茉莉奶绿午饭：0r（公司包午饭，周二吃的自助餐~）晚饭：10r（自己做的，土豆粉加了青菜、豆腐、西红柿、黄瓜）收入：180日薪结余：180-53-5.9-2.68-10=108.42r

有些人一直焦虑没有面试，而有些人双非直接拿下了阿里这不比外卖和点评香吗

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1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....