校招offer求选 希望大家能说下理由

面试时主要问了一些C++相关的问题，整体难度适中，和面试官沟通交流非常愉快，是我校招以来面试体验最好的一次。问了面试官关于待遇的情况，说是整体待遇相当不错。

一面是MARS老哥面的，一个多小时没啥问题。二面的哥们眼睛爱左右来回移动，问的问题也比较抽象，我的项目涉及ransac提平面得到线段（基于MARS LCC标定的一个工作），老哥问需要几个参数可以确定一个平面、直线。回答4、4。老哥说是3、6，平面我想的公式顺口答了，仔细想一下法向量两个自由度加一个标量确实是应该3，但是直线方向向量自由度2，点在直线上有个约束自由度也是2，怎么想都不能是6吧，哥们硬要说6。我想想这问题问的意义是什么呢？我就算不知道平面自由度，ransac算出来平面之后难道我会用错吗？直线我会不懂怎么求吗？And，问我为什么要体素化，体素化精度会差。。bro，你不体素化一个平面1000个点和100个点隔了10米的平面相交拿线可靠吗？整个点云不停ransac你要提多少个平面出来有数吗？阈值能设出来吗？这么多平面每一个和每一个都要算交线你的计算量吃得消吗？哥们问完觉得我太拉了，代码没让写，20分钟不到结束了。

业务交叉面和一面面试官，在一个团队面试涉及到一个 “自适应巡航”，当然因为自己提到一个，现在开车不用踩油门和脚刹，可以定速开，只需要打方向盘，然后面试官就让我写下自适应巡航的测试用例。----------自适应巡航： 自动驾驶的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种高级驾驶辅助系统（ADAS），它结合了传统的定速巡航功能和自动刹车及加速功能来调整车辆的速度，目的是为了提高行车安全和舒适性。自适应巡航系统利用安装在车辆前方的各种传感器（如雷达、激光雷达或摄像头）来监测前方交通状况，包括与前方车辆的距离、相对速度和移动方向 在开启自适应巡...