乐牛还是延趣？

1. 请你介绍一个最有技术含量的嵌入式项目，重点讲讲系统架构、你的职责和遇到的难点参考答案：我做过一个基于STM32/嵌入式Linux的控制系统，整体分为传感器采集层、控制逻辑层、通信层和上位机交互层。我的主要职责是驱动开发、通信协议设计，以及核心任务调度与性能优化。在架构上，我把高实时任务和低优先级任务拆开，用中断加RTOS任务的方式保证关键路径响应。项目难点主要在于多模块协同、通信稳定性和异常场景下的恢复机制。我通过优化任务优先级、引入状态机设计、增加超时重试和日志定位，解决了大部分稳定性问题。这个项目让我对驱动、任务调度、接口抽象和系统级问题定位都有更深入的理解。2. 为什么想做嵌入式开...