520这天男朋友说要送我礼物,我说不用晚上一起吃饭就行,他说不行非得要送我。我说那你送吧。结果今早收到快递打开是本书,然后他说他在之前我们聊天的时候给我留了数字线索,让我根据线索找书里的词,能拼出来一句话。。。。
我烦死,最后拼出来就差不多是我爱你之类的。我怀疑他是乱七八糟的电视剧看多了,给我整地下党这套
我看晚上的饭也不用吃了
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这可是他蓄谋已久的精心准备
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发布于 2021-05-20 11:23
这是直男浪漫,请假装被感动到
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发布于 2021-06-14 00:07
您好,考虑分手吗
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发布于 2021-05-20 16:32
玛德,绝了
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发布于 2021-05-20 14:13
挺好的,就是有点不好
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发布于 2021-05-20 12:45
哈哈哈哈哈哈哈
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发布于 2021-05-20 11:35

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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