做嵌入式久了会发现，真正让人难受的面试问题，往往不是“会不会用某个外设”，而是那些一听就知道没做过项目根本答不上来的问题。下面这些，就是我遇到过、也确实很刁钻的嵌入式面试问题。1.「这个问题你是怎么复现出来的？」不是问怎么改，而是先问你怎么复现。这类问题在考：你有没有构造测试条件是靠偶然撞到，还是系统性定位有没有复现思路和手段如果项目里没被 bug 折磨过，很难答清楚。2.「设备跑三个月后死机，你会从哪几步开始查？」这是典型的工程经验题，涉及：内存泄漏、堆碎片任务栈溢出看门狗、日志、异常捕获重点不是点名技术，而是你有没有长期运行的意识。3.「中断里能不能用 malloc？你项目里怎么处理的？」...

有了一段实习终于敢投大厂了，回想起第一段实习，投的都是中小厂，找了几个月才找到，这次只用了一周，就顺利找到了，果然还是第一段实习最难找。商汤二面挂快手一面挂（两道算法都没a出来）字节三面oc今天也是顺利离职啦

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...