机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

😭有一段实习师兄开的公司给我盖章的，听说java很卷但是没想到这么卷一份实习都找不到 投了快一个星期了

介绍：这里面都是一些比较短小的名词，不值得被单独拉出来写成一篇文章。因此我们把他放在这里。非技术类：PRD:PRD 是 Product Requirements Document 的缩写，中文意思是产品需求文档，是产品经理在需求评审会前产出的核心交付物，也是后端开发、测试、设计等所有角色理解需求、开展工作的唯一依据。简单说，PRD 就是把产品要做的功能、要解决的问题、要达到的目标，用清晰、无歧义、可量化的文字写下来，避免大家对需求 “各说各话”。ABTest：A/B Test 全称是 A/B 测试，本质是一种对照实验方法：在产品迭代时，将用户随机分成两组（或多组），给不同组推送功能、策略、界面...