浙大98投递背景：9本9硕，1篇2作A, 1篇4作A, 1篇1作在投，半年算法研究实习一面科研经历如何增强多模态模型的识别准确度（比如识别出一个医疗手写表格中的特征与具体值）在用verl做强化学习时，你是根据什么指标来查看训练的进度的。讲一讲你对rag的理解ppo的原理ppo是倾向于将模型往什么方向训练讲一个你最熟悉的模型（讲的deepseek-r1）多模态基础手写多头注意力为什么计算注意力要除以维度decoder-only的结构，输入prompt到输出token的整个过程。有什么办法将2维的embedding转换成3维的embedding,同时保留位置编码信息以后读博还是进入工业界如果有转正...

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...