机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

希望佬们给点意见，家在广州。江波龙和日产、电子五所已OC。江波龙在中山生活成本比较低，吃住应该不咋花钱，岗位是固件开发。日产到体检环节了，还在犹豫中，看往年的薪资应该是统一价19-23w左右，车企年终看公司效益。五所是嵌入式测试岗，出差比较多。恒玄应该是偏FAE，往年能开30w?昊一源看起来开的不高，普源精电也还在泡着。个人还是想先在私企干几年，比较看重公司平台和上升空间。虽然不太想加班，但这几家私企强度好像都不算低。现在只能妥协了，有双休就行😭。