单片机面经综合1. 你知道那些实时操作系统的调度算法2. FreeRTOS中的任务优先级是如何设置的？3. FreeRTOS中的任务延迟是如何实现的？4. FreeRTOS中实现任务间的消息传递？5. FreeRTOS的时间片轮转调度是如何工作的？6. 什么是任务控制块（TCB）？它在FreeRTOS中有什么作用？7. FreeRTOS中的任务优先级反转问题是什么？如何解决？8. FreeRTOS的堆管理机制是怎样的？9. 在FreeRTOS中，如何实现任务的挂起和恢复？10. FreeRTOS中如何使用信号量？信号量的类型有哪些？11. FreeRTOS的队列机制是如何工作的？它有哪些应用场景？12. FreeRTOS中的软件定时器是如何实现的？13. 如何在FreeRTOS中处理任务间的共享资源？14. FreeRTOS支持哪些类型的中断？中断处理的基本原则是什么？15. FreeRTOS的内存保护机制是如何实现的？16. FreeRTOS中的任务堆栈溢出检测是如何工作的？17. FreeRTOS中如何实现定时任务？18. FreeRTOS的配置文件中，configUSE_PREEMPTION和configUSE_IDLE_HOOK的作用是什么？19. FreeRTOS中的任务状态转换图是怎样的？20. FreeRTOS的任务通知机制是什么？如何使用？21. FreeRTOS如何处理异常和错误？22. 在FreeRTOS中，如何实现多核处理？23. FreeRTOS的任务调度是如何影响系统性能的？24. 如何在FreeRTOS中实现低功耗模式？25. FreeRTOS的移植过程通常需要考虑哪些硬件特性？26. FreeRTOS的API函数有哪些常用的错误处理机制？27. FreeRTOS中如何实现动态任务创建和删除？28. FreeRTOS的内存分配策略是什么？29. FreeRTOS如何与其他操作系统进行集成？30. FreeRTOS的调试工具和方法有哪些？相关更多嵌入式面经可以查看下方专栏