汇川硬测&记忆科技硬件开发

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技术一面： 这一轮主要是深挖项目经历，没怎么问八股相关项目中freertos优先级是怎么调度得？有没有用时间片相关的内容？遇到优先级反转，怎么处理？你在项目中遇到的最大问题是什么？（调试）讲讲你是怎么调试项目的？jtag原理是什么？对于esp32这种双核芯片，你在项目中具体是怎么用的？你提到dma技术，能具体说一下吗有没有了解过内存管理？然后是一道算法手撕，滑动窗+优先级队列

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难不成除了我人均四五段大厂吗，怎么问出来的