必要需要吹一波乐鑫，面试两个小时，面试官全程引导你，不会的地方还能鼓励你，让你感觉就是在聊一些技术，很专业，真的爱了；   面试官基本上完全按照你的简历在问，首先是项目经历，会跟你深入讨论细节；你不会的有引导，引导还不会的给你讲明白哈哈；因为有一个电赛国奖，比赛的细节也被问了一下；   专业技能的话，虽然我写了C++，但是因为技术栈是C，所以问的C语言的语法细节，操作系统重中之中，网络协议的没怎么问；因为简历中写了基本的外设接口，也问了一下常用的SPI等通信协议；    就想起来这么多了，大家加油！          项目经历   生物电信号采集系统开发（15分钟）      1.介绍一下项目的技术指标和你主要负责的部分：   2.STM32中主要使用的模块：   3.ADS1299的数据传输细节   5.STM32如何实现多片ADS1299的扩展，内部采集到数据后的存储和传输过程：   6.上位机都有哪些功能，是怎么和STM32进行通信的，STM32里面是怎么处理上位机控制逻辑的   C++高并发服务器框架开发（25分钟）   1.介绍一下项目中的关键技术(协程，hook)   2.非对称协程调度模型是什么，和对称协程的区别是什么；协程调度的细节   3.有栈协程和无栈协程的区别--不会   4.Epoll模型介绍，与select/poll的对比   5.最小堆用什么实现的，如何实现最小堆的插入和删除功能   6.hook技术介绍，为什么要使用hook   比赛经历   我听你说你本科期间参加电赛，具有一定的嵌入式经验，能介绍一个有代表性的比赛吗，又问了比赛中STM32的使用细节，比赛的具体细节   专业技能（40分钟）   1.编译链接的过程   2.C语言struct内存对齐   3.#ifndef， #else， #endif   5.#define的使用，如果定义一个函数功能   6.给定一个struct,设计三个接口函数，第一个返回b的地址，第二个传入一个无符号32位整数，替换掉e，第三个函数穿传入一个字符替换c，并将其他位置全部置为0； struct Node {     char a;     char b;     char c;     char d;     int e; };   7.设计一个struct总长度为64bit， 里面下面这些变量（面试官说C语言位操作，但是俺不会） 0-3 bit  a 4-11 bit b 12-31 bit c 32-63 bit d   8.Linux系统常见命令   9.进程的创建过程   10.进程中的写时拷贝   11.进程和线程的比较   12.CPU内核的调度   13.进程的调度，调度算法，完全公平调度（vruntime是怎么算的）、优先级设置、非抢占式和抢占式调度   14.操作系统硬中断和软中断   15.TCP/IP的三次握手和四次挥手   16.UART、IIC、SPI通信协议对比   编程题（20分钟）   设计一个struct数据结构，用它来实现链表，然后给定一个链表，给定left， right值将left和right区间内的节点翻转；leetcode中等题，链表排序2， 等你写完面试官会让你考虑一些极端情况，比如right的值大于链表长度；