闲聊幂等相关问题多线程相关问题。Java中的HashMap、ConcurrentHashMap实现原理为什么MySQL使用B+树？慢SQL如何优化？介绍实习中的ES的同步是怎么做的手撕：LRU缓存 输出没搞好，给面试官说了下思路就OK了。 过年玩的太嗨了，面试的状态还不是很好，很多地方思路很乱，面试官感觉也对我的实习不太感兴趣，没聊几句就手撕了。

简历改了又改，给个笔试也行啊

这种要去吗？

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...