恍恍惚惚也实习快半年了，工作主要是后端开发。 进了才知道是自动驾驶头部的明星初创（不是的话别打我🫣）。每天从家走路15min/骑车5min到公司属实很爽。 整体规模不大，工作内容还是很丰富。从python后端到java后端，中间又穿插了一个月前端开发（噩梦hhh），以后很可能还会涉及scala。长远来看，应该还是java和scala为主，go也有使用但是不清楚我会不会用上。 我本身是第一段开发实习，加上底子很弱，确实学到很多也成长很多。被分到各种任务有时候还是蛮慌张的，好在结果整体还ok！ 不提倡狂加班，还是以结果为导向，干完就可以溜溜球。加上通勤很少，整体强度不算很大。组内氛围也是挺不错的...

秋招圆满结束啦，成功以本科学历进入字节算法岗。你可以永远相信ACM竞赛的力量！upd：投简历的时候只有银牌，金牌是投简历后才拿到的。

前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...