1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

HR劝我先签一个保底，我估计是没HC了  更新：录用评估未通过，终于不用痛苦的等待了

想找第一份实习

一面（40min）1.自我介绍，问我有没有准备稿子。2.三数之和，解决输入那里代码一直没写好，然后说时间有限就让我直接说思路了。3.项目介绍，说自己做的哪部分工作3.C++面向对象和面向过程4.内存占用率过高怎么排查5.内存泄漏检测工具6.指针和引用区别7.最近有没有学新技术二面（30min聊天）1.自我介绍2.问我是在宿舍还是家里面试3.打算找什么岗位，有没有参加校外竞赛4.参加过哪些社团活动，爱好什么，拿过哪些奖项5.有没有完成毕业要求6.项目，使用的技术点，怎么选择方案，遇到哪些困难怎么解决，灵感是什么7.简历项目与投的岗位不是很符合，有没有做一些就业规划8.对岗位有没有特定的需求9.专...