海康面试环节打钩红字

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

首先问了一个项目里面很细节的问题，差不多十分钟左右然后让我回答transformer结构的相关问题，比如说有哪些结构，每个结构是干什么的这些；然后问了一下最近有没有了解过与他们业务相关的算法，比如多模态大模型啥的（13分钟左右）然后让我写了个中等的算法题：力扣40，组合总和 II30分钟的时间还能让我写个算法题，写完也没什么反馈，就结束了，感觉这个算法题是来凑时长的感觉发挥得一般，不知道有没有后续。。。

双非投简历快一个月了，有没有铁子知道是不是寄掉了

看了眼海康威视官网投递记录，简历初筛就给我挂了？这俩岗位我看门槛最低嘚，这东西我简历不是很匹配吗？为毛挂了？我4个月前的海康暑期测评做太烂？看我专升本给我挂了？佬们指条明路