三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

。收拾收拾心情下一家吧————————————————10.12更新上面不知道怎么的，每次在手机上编辑都会只有最后一行才会显示。原本不想写凉经的，太伤感情了，但过了一天想了想，凉经的拿起来好好整理，就像象棋一样，你进步最快的时候不是你赢棋的时候，而是在输棋的时候。那废话不多说，就做个复盘吧。一面：1，经典自我介绍2，项目盘问，没啥好说的，感觉问的不是很多3，八股问的比较奇怪，他会深挖性地问一些，比如，我知道MMU，那你知不知道QMMU（记得是这个，总之就是MMU前面加一个字母）4，知不知道slab内存分配器->这个我清楚5，知不知道排序算法，排序算法一般怎么用6，写一道力扣的，最长回文子串反问：1，工作内容2，工作强度3，关于友商的问题->后面这个问题问HR去了，和中兴有关，数通这个行业和友商相关的不要提，这个行业和别的行业不同，别的行业干同一行的都是竞争关系，数通这个行业的不同企业的关系比较微妙。特别细节的问题我确实不知道，但一面没挂我。接下来是我被挂的二面，先说说我挂在哪里，技术性问题我应该没啥问题，主要是一些解决问题思路上的回答，一方面是这方面我准备的不多，另一方面是这个面试写的是“专业面试二面”，但是感觉问的问题都是一些主管面/综合面才会问的问题，就是不问技术问方法论。我以前形成的思维定式就是专业面会就是会，不会就直说不会，但事实上如果问到方法论性质的问题的话得扯一下皮，不能按照上面这个模式。刚到位置上就看到面试官叹了一口气，有一些不详的预感。我是下午1点45左右面的。1，经典自我介绍2，你是怎么完成这个项目的，分成几个步骤。我大致说了一下。你有没有觉得你的步骤里面缺了一些什么，（这里已经在引导我往他想的那个方向走了），比如你一个人的能力永远是不够的,,,我们平时会有一些组内的会议来沟通我们的所思所想。。。。3，你在项目中遇到的最困难的地方在什么方面4，说一下你知道的TCP/IP协议网络模型中的网络层有关的协议......5，接着4问，你觉得现在的socket有什么样的缺点，有什么样的优化方向？6，中间手撕了一道很简单的快慢指针的问题。大概是在链表的倒数第N个位置插入一个节点。————————————————————————————————————10.13晚更新补充一下一面说的一些奇怪的概念：1，提到了RPC2，提到了fu（第四声）拷贝，我当时说我只知道零拷贝，知道mmap，然后他说mmap是其中的一种方式，然后他问我知不知道DPDK，我说不知道，他说这个是一个高性能的拷贝方式3，MMU这个前面加了一个什么字母我这里没记，别问我了4，后面还提到了LTU，VFIO，孩子真的不会。

笔面三个月真的超级快一转眼就过去了 真的还挺享受干到自己相对喜欢的工作的这段时间，每天都过的挺充实的，部门氛围很好，工作的时候都比较严谨，但也很欢乐 而且超级幸运的是一个部门的人都很nice，天天一起吃饭偶尔摸鱼聊天，现在还真的有一点舍不得 公司福利什么的感觉也蛮好的，健身房咖啡机微波炉冰箱什么的都有，每天下午都有下午茶，一般是水果，偶尔会有酸辣粉冰粉薯片辣条什么的，反正是完全饿不着 公司基本上早九晚六午休一小时45分钟（其实是五点四十五下班）不要求加班，偶尔加一加可以换调休，晚上也有宵夜，我在项目里的时候着急出结果会加一两天（我三个月也就加了几天 没有食堂，楼下有重邮食堂，还有一些别的小餐馆...