三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

让我精神高潮一下😡

是不是我的话太多，人家不理我了😂

饮食 小米的食堂真的很不错！第一次进去像刘姥姥进大观园，菜单拉下来见不到底！😋 食堂的餐品质量和卫生都有保障，价格也很亲民。每个月还有695元餐补，直接随工资到账，吃饭更省心！公司食堂提供一日三餐，非常方便，如果想改善胃口，还有可以选择小炒。 收入 小米的薪资结构是14-16薪，12个月的基本工资+年终奖。当然，年终奖的具体数额会根据部门和绩效有所浮动，但大多数人能拿到两个月（具体以实际部门为准）。新人试用期是6个月，薪资不打折，这点对新人非常友好！💸 关怀 新人入职时会发放1000元优惠券，可以在小米商城购买手机或其他产品，非常实用。生日时还会收到价值300元的米粒，可以兑换京东购物卡之...