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9.23 技术一面 视频面试

岗位:软件开发工程师

时间：50min

1.  自我介绍
2.  `xv6`?
3.  `qt`项目中心跳阈值设置是多少？
4.  说一下图像处理的基本流程？图像处理的原始图像的格式？`OCR`模型训练的测试集是多少？了解卷积`CNN`吗？相机标定？
5.  视频流采用什么协议传输？`UDP`和`RTP`协议在网络层的哪一层？为什么`RTP`协议可以保证数据传输正确？多线程？
6. `qt`项目中封装哪些模块？ 评价：项目有点简单。。(queshi)
7. `32`用的哪块芯片？`MPU6050`?
8.  介绍一下`ROS`项目中最关键的内容？`32`和`ROS`如何进行数据传输的？数据传输的频率？在`ROS`层发布了哪些话题，用到了哪些功能包？
9.  `C++`的`move`？左值和右值的区别？
10. 深浅拷贝？
11. 一个结构体`A`,另一个结构体`B`，`A`和`B`拥有完全相同的成员变量，对`B`的成员进行赋值后，执行`A = B`会出现问题？
12. `shell`命令？`sed`？

反问：
1.  岗位技术栈和工作内容？ 底层驱动开发、中间件、应用层`APP`
2.  对想从事汽车芯片、电子方向工作的校招生有什么建议？ 打好基础；持续学习；广度深度；竞争；
3.  面试流程？ 二轮技术面和一轮综合面
4.  面试结果？ 马上通知