欣旺达硬件工程师技术面经

笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...

1.自我介绍2.请问你当前在校成绩排名如何?你曾经获得过哪些校级及以上的奖项荣誉?3.功耗敏感的低噪声模拟电路供电时，你倾向于选择LDO还是DC-DC?请说明4.假设你选择了LDO，但发现电路的输入电压和输出电压差距较大，这种情况下会带来什么问题?你会如何解决5.你提到用DC-DC配合LDO来优化效率和降低功耗，这种组合设计中DC-DC的输出纹波可能会影响后续的模拟电路，你会如何处理这个问题6.介绍IIC SPI UART区别，不同的使用场景7.在实际应用中，如果IIC和SPI都可以满足需求。你会如何权衡选择使用哪种协议?具体来说，你会从哪些维度来评估他们的优劣?8.为什么在使用网络分析进行测量前必须先进行校准，讲解实际上校准的基本过程9.在实际测量中，如果校准后发现测量结果仍然存在较大的误差，你会如何排查问题并解决10.如果在排查过程中发现是由于连接器的磨损导致的误差，你会如何处理?能具体你说说吗?11.你参与过的项目中用到哪些技术，并详细说下你所负责的模块和实现细节。项目中遇到的技术挑战及解决过程12.你提到在模块中使用了算法，能否详细说明一下这个算法的原理，以及它是如何应用的13.你提到为了降低运算时间，使用了查表法来计算和加速度，这个查表法具体是如何实现的?查表数据是如何生成和存储的14.你提到查表数据存储在Flash中，能否具体说一下再嵌入式系统中如何高效的管理和访问这些查表数据15.校园活动或实习中是否有过需要与不同背景的人沟通以达成共识的经历?你是如何适应和调整沟通方式的、16.在这些沟通中，如果遇到某一方对你的提议不太接受，甚至有些抗拒的情况，你是如何和调整自己的沟通方式来说服对方的17.在过往实习或项目经历中，请描述一次你遇到的复杂问题，你是如何识别出问题的根本原因的，请举例说明18.在你发现SPI通信中存在毛刺时，你是如何进一步确认毛刺的来源并判断它是否是问题的根本原因的19.请分享一个在学校或实习中你自愿承担额外工作或责任的经历。当时是什么情况?你是出于什么考虑做出这个决定

时长：20分钟1、自我介绍2、问简历项目细节：没有任何客套直接开始问项目，从设计思路、依据到项目中的疑难点到最终成果，并会询问是否全部独立完成。中间会穿插一两个专业课知识（根据项目提问）3、问了些个人信息：课余爱好、自我评价4、介绍部门具体业务5、反问环节。面试官人很好，说话也很温和，但是时间很短，感觉对我没太多好奇，所以感觉可能并不会通过

bg双9，决赛圈，要签三方了offer1:长安深蓝 电控硬件 重庆 21k×17 据说加班少，但怕未来万一车卖的不好，年终奖可能减少offer2:ADI AE 上海 总包比长安少一点 965不加班offer3:字节跳动 服务器硬件 上海 未开奖 未知工作强度，担心边缘发展受限offer4:华为 单板硬件 南京 大概率14a 华为正常工作强度offer5:普源精电 模拟硬件 苏州 比长安多几万 工作强度一般其他还在流程中应该能开的:小米，荣耀，迈瑞，联影，禾赛，中兴，tp，大华，安克，新凯来，传音，纳芯微，博世，联电，瑞晟可以等，但大概率开不了的:英伟达，韶音，影石，拓竹