地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

1、Function Calling 和传统工作流有什么区别？传统工作流是提前把流程写死，比如先做意图识别，再查知识库，再调接口，最后生成答案。它的优点是稳定、可控、方便测试，缺点是灵活性差，场景一复杂就要不断加规则。Function Calling 是把“什么时候调用工具、调用哪个工具、参数是什么”交给模型决定。它更灵活，适合开放式任务，但稳定性会差一些，容易出现乱调工具、参数错误、重复调用的问题。线上一般不会纯用其中一种，常见做法是：主流程用工作流控住，局部节点再放给模型做 Function Calling，这样既有灵活性，也不至于失控。2、多轮对话里上下文太长了怎么处理？不能把所有历史对...