牧原食品股份——软件测试实习已OC

牧原嵌入式一面自我介绍1、hr询问一些问题 ，先去养猪一个月，为什么选择牧原，有offer吗，期望薪资，我的研究方向 在牧原 的贡献，询问实习方面的细节。2、stm32上电的启动流程3、uart、iic、spi之间的区别4、iic的一般通信速率有多少5、设备的OTA升级6、常用的线程间通信有哪些7、互斥锁使用的时候有哪些需要注意的8、简历中的项目esp32 和dht11做什么的下面就是特殊场景题9、有一个控制器，给了一个显示屏，设计之间的通信方式，通信距离在15m左右，工业环境下10、485、232、can总线协议11、场景10m左右，传输的数据量不是很大，使用哪种比较合适12、为什么选择can协议，can的优点13、假设 两个控制器，使用串口通信，指定两个之间的通信协议，a、b之间通信数据的长度是不确定的，怎么保证通信协议使得a、b之间的通信的数据完整收到14、如果两个设备在房间A通信准确率很高，在99%以上，在房间B通信成功率就很低，小于50%，排查思路15、日常中常用的电机有哪些类型16、编程问题，局部数组、malloc区别17、c语言常用的拷贝函数有哪些，简单介绍18、双向链表中间增加一个，思路是怎么样的19、看门狗是什么20、假设一个房间温度，想让他恒定25度，但是升温设备每次都会超过这个阈值，降温设备也会使得温度降低到25度以下，无法准确的维持在25度，解决思路是怎样的21、如果你是项目负责人，需要研发一款温湿度传感器，从接到需求到上市，里面有哪些关键点需要去把控

自我介绍项目总体通信方式怎么实现的can总线从硬件到应用层怎么做的can内核遇到的问题mcu的iic出问题，怎么去排查，硬件和软件上iic抓波不是正常的方波，有点梯形是什么原因linux内核驱动相关了解吗linux程序卡死都有什么解决办法链表一个线程多次减少消息量问题队列怎么实现的你认为自己硬件，mcu，linux，更偏向于啥你觉得自己在这个岗位优势是什么给你一个你不会的东西，你是怎么开始的，怎么学习的过程反问

目前只拿了一个比较差的offer，好的公司不要我，差的又有点不想去，就是眼高手低。其实自己并不是很喜欢编程，我也不知道我到底想要一个什么样的生活，很迷茫，想去试试考公了……

一面：四十分钟，主要考察八股+项目1、bootloader的流程？如何刷写？传输协议？2、bin文件多大？如何传到mcu里面？一次性传输过去的吗？3、对c语言的static的理解？4、压栈和出栈是硬件操作还是软件操作？对中断怎么理解？5、对os死锁的理解？为什么阻塞会导致死锁？6、推挽输出和开漏输出的区别？7、什么是TTL电平？二极管和cmos的区别？8、什么是can的波特率？采样点配置多少？9、用过canfd？full can和basic can的区别？对can busoff怎么理解？10、can的传输层用的什么协议？什么是单帧和多帧？11、uds用了哪些服务？12bsw除了can还有什么熟...