近年来，机器人产业迎来爆发式增长，智能制造、物流搬运、服务机器人、无人配送、医疗康复等领域对机器人技术的需求不断扩大。作为嵌入式方向的从业者或即将进入行业的学生，机器人无疑是一个极具前景的“新机会”。机器人不仅需要硬件控制、实时系统、通信协议等嵌入式基础，还涉及传感器融合、运动控制、视觉识别、算法优化等多学科交叉内容，因此对嵌入式工程师的能力要求更高，但也意味着更广阔的发展空间。机器人行业的核心竞争力在于系统整合能力。一个机器人项目通常包含底层驱动、实时控制、上位机通信、传感器数据处理、路径规划与运动控制等模块。嵌入式工程师在机器人方向的优势在于对底层系统的理解更深、更能把控性能与稳定性。因此...

今天提了离职，领导说让我离职前请几位正式工吃饭……我本来是有请客的打算的，因为感觉这几个同事人还挺好，想以后维持一下关系。但我第一次听领导主动说让实习生请客的……（只因为一个请客，倒不至于发个帖子。主要是这个公司的离谱事情太多了，跟之前的实习感受完全不同）之前几段实习，在实习结束前，mentor或领导会请客欢送，无论是私下吃个便饭也好，还是全部门的奶茶也好。这几位正式工既不是我的mentor，也不是我的领导。而且我异地实习生活很拮据，这家公司给得很少。当然了，这也算意料之外，情理之中。这家公司一直对实习生很不友好。经常让实习生加班，总是跟实习生说“辛苦一下”。你也没给我那个辛苦钱啊！晚上干到12点，周末加班干，要么是领导要看，要么是客户着急。之前的公司，我主动加班，mentor都会跟我说，实习生不用加班，到点下班就行。加班就算了，我安慰自己就当学东西了，锻炼抗压能力。但辛苦完了，节日的福利，竟然只有正式员工才有？！我之前实习，实习生的节日福利一点也不比正式工少啊……有的正式工还会把福利分给实习生一部分。挺心寒的……而且，我觉得这家公司对实习生很不负责，纯拿你当廉价劳动力。可以让刚毕业才工作三个月的人带实习生，实习生不会的，正式员工也不会，俩人就一起探索。还真就那个“和公司共同成长”😅避雷某GJ级专精特新小巨人企业，六百多人，整体氛围挺离谱的，跟我去过的其他公司完全不一样。领导都是些老东西，喜欢PUA，爹味十足。流程混乱、管理混乱、代码混乱、职责混乱，技术领导不懂技术，总说出一些可笑的畅想。虽然技术不咋地，但是把产品技术路线吹上天的本事倒是有，而且很大！什么xx系统、xx模型、xx工具，名字一个比一个高大上，其实可能就是调用Qwen、DeepSeek、Doubao……还声称这两年要上市，我祝你们成功吧😄

秋招圆满结束啦，成功以本科学历进入字节算法岗。你可以永远相信ACM竞赛的力量！upd：投简历的时候只有银牌，金牌是投简历后才拿到的。

在嵌入式系统开发领域，UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）几乎是每一个嵌入式工程师必须掌握的基础通信模块。它作为微控制器与外部设备进行串行通信的桥梁，承担着数据收发的重要职责。在实际工程中，无论是调试串口打印信息、与传感器通信，还是与上位机进行数据交互，UART都是最常用、最直接的通信手段之一。对于初学者而言，UART不仅仅是硬件接口的概念，更涉及到数据帧结构、波特率配置、寄存器操作、中断机制等多方面的知识点。而对于面试或者笔试来说，UART相关题目几乎是嵌入式八股文中的必考内容。掌握UART相关知识，能够帮助工...