科大讯飞（核心研发平台）SLAM一/二面一面：自我介绍+项目介绍，关于SLAM基础知识的提问+ROS通信机制+C++（主要是STL底层）考察；30分钟左右二面：自我介绍+项目介绍，将近一个小时的项目深挖，非常的细致，大致内容有：（以下内容均以ORB2为基础展开）回环检测部分：介绍kd tree；跟踪线程部分：如何进行跟踪的（跟踪线程的三个模型，逐个分析作用，系统在运行的时候是怎么进行跟踪的，如何恒定速度模型失败，会出现什么情况，如果重定位失败了，会出现什么情况）；特征提取：ORB特征提取原理及流程，如何实现旋转不变性和尺度不变性，使用四叉树均摊过程中如何保证每个区域点的数量；介绍卡尔曼滤波原理（我当时是从概率角度说的）感觉回答的不是非常好。。ROS相关问题：通信机制的区别，常用命令开放性问题：如果出现了退化场景，如何解决（设计思路）；冗余传感器情况下如何进行融合（IMU+轮式编码器）好久没有更新了。。（主要是懒惰了，想要休息一下）这中间还有一些笔试面试（****博彦科技等）如果有兴趣的话可以私信交流。这个时间段其实还是有一些机会可以面试的，还可以捡捡漏。而且大家应该也开始被大论文折磨了，我感觉说实话还是分配好时间，科学作息，烦躁焦虑就适当休息，大论文小论文方面务必和导师和学院沟通清楚，减少不必要的麻烦。#slam##slam面经#

比心java日常实习，非校招和暑期实习1.进程和线程的关系2.那线程安全是如何处理的，并发相关3.线程之间资源互通吗，应该是可见性4.线程私有是怎么做的，theadlocal5.你在线上是如何解决线程池异步参数配置的，nacos通过yml6.那你了解线程池底层吗，挨个介绍一下线程池流程，及各个参数7.为什么mysql用b+树，为什么不用哈希表，哈希冲突8.然后问那把哈希表放大不就行了吗，我说解决哈希冲突很麻烦9.然后问我怎么解决哈希冲突，我说开放定址法拉链法一类10.你怎么进行的压测，问15%异常率很高啊，异常都是什么信息11.你线上怎么处理oom的，jvm参数调优相关12.你怎么处理垃圾的13.jvm都有什么组成，程序计数器、本地方法栈等等全部介绍一下作用，然后问堆是干啥的，分配空间跟回收垃圾，问堆中的对象你怎么查的目前渣研二，一年前本科毕业有银行、博彦、东软和一些小厂offer，我想知道这一年发生了什么，强度高了这么多总结：并发、jvm较多，项目实战较多，基础io集合一个没问，springboot mybatisplus没问，redis也竟然没问心情：寄！😅😅😅😅😅😅

1、首先介绍一下的项目2、mysql性能优化3、in会导致索引失效吗4、线程池在哪里使用过5、线程池核心线程数和最大线程数区别6、分布式事务有了解过吗？

1、自我介绍2、项目3、SpringBoot相比SpringMVC有什么优势？4、项目中有什么难点，你是怎么解决的？有测过负载容量吗？遇到不会的怎么办？有没有一直解决不了的问题？怎么处理？匹配系统怎么实现的？5、sql （分组查询）6、方法重载和方法重写7、说一下Java的数据类型8、两个相同字符串比较，使用==，true/false?不考虑大小写呢？​ 两个Int比较呢？Integer呢？​ Integer a = 1000, b = 1000?9、说一下int和Integer的区别反问：公司方向？技术栈？几轮技术面？自己答得怎么样？多久出结果？第一次面试，稀碎。准备的全没问。