📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍一下之前做的一些比较有代表性的项目？你用过的技术里，自己最想做和最擅长的是哪个方向？高光环境和透明物体的抓取问题如何处理？设计视觉抓取系统，抓取苹果、梨之类的物体，会如何设计？如何判断一个候选抓取姿势的优劣？如何在 ROS 中应用深度学习模型？ROS1 和 ROS2 的区别？介绍一下 ROS 1 的主从通信，如何配置主从通信？对于图像信息，用 Service 合适还是用 Topic 合适？机械臂的手眼标定的步骤？了解哪些 C++ 的科学计算库？除了那个 ROS 通讯，还用过其他的通讯方式吗？Socket 通信的消息组装是如何进行的？了解粘包吗？了解 Socket 在大并发下的阻塞、抢占问题吗？Socket 怎么保持长期通讯？实习的目的、想要达到的效果和想做的方向？项目中解决哪一块问题的时候，会让你最兴奋？平时是如何调试程序 bug 的？C++ 的互斥锁和原子变量的关系是什么？你了解的 C++ 的锁有哪些？条件锁有用过吗？反问🙌面试体验：🥵 强度比较大的一次面试#软件开发笔面经#