（1）自我介绍（2）介绍一下这个你在之前的公司的开发板用的时哪款芯片？（3）你对芯片的型号，厂商知道多少（4）你都用过哪些外设接口和通信协议（5）硬端I2C和软端I2C有什么区别。软端I2C是如何通信的？（6）SPI的工作模式？（7）你说你做过信号源的参数分析，那RMS的定义是什么？（8）RMS的公式是怎么样的？（9）SNR是什么？公式又是什么？（10）介绍一下你的这个光敏检测的项目？（11）你都写过哪些驱动？光敏GY-302的工作模式如何？如何与芯片进行I2C通信？（11）DS18B20的驱动如何编写？（12）上位机开发中，QT软件研发的流程？（13）上位机软件项目拷打10分钟...（现场演示）（信号原理分析）（14）反问。7月4综合面1.职业发展2.工作规划3.为什么不考研4.对工作内容是否清楚7月5性格测试，综合测试7月6oc，实习250/天7月7因无宿舍安排，已拒总体面试感觉不错

首先自我介绍，然后根据自我介绍提问Q：指针和引用的区别A：引用的本质就是指针，给变量起了一个别名巴拉巴拉Q：看你了解Ros，说一下话题通信A：话题通信是多对多，异步通信，发布者发布后不需要关注接受者是否接受。一开始发布者和接受者向master注册信息，是RPC，后面的tcp巴拉巴拉。Q：用过单片机嘛，A :大学用过52单片机，Q: 52单片机是多少位的， A: 8 位的Q：在52单片机中一个指针多大 A : 4个（瞎蒙的，当时学的就不扎实，5年没有碰了），面试官纠正1一个字节，按照处理器的位数，太菜了我，这个确实不应该。后来闲扯了一会，说了一下PID的各个作用和LQR巴拉巴拉。时间总共30mi...

前言  这家公司网上java岗位的面经比较少，所以我就分享一下。我大概7月底投的简历，8月初进行的笔试 和 测评，8月20号进行的面试。我感觉这家公司的hc比较少，估计个位数以内，大家投递的时候可以斟酌一下，主要是要花不少时间，如果是想练手试一试，我不是很推荐。笔试：3小时（八股、算法题、智力题、行测题）测评：45分钟（明明笔试中已经有测评了，还要再做一次~ 这一次不是选择类型的行测，答案需要自己手填，所以就不能瞎蒙）  一面（8月20日 11：00 - 12：15）  面试类型是群面，估计至少有8-10候选人一起面试。论题：追求理想 和 享受生活 冲突吗？以下问题是每个人轮流回答：   自我...

杉川机器人 群面+业务面+综合面结构工程师岗位 base深圳 8.20 群面 60min 第一次体验群面，上午9:00开始群面，共10位应聘者，2位面试官，腾讯会议进行视频面试。（10个人里就楼主一个本科T T，大佬好多） 首先按举手顺序做自我介绍，每个人1分钟全部介绍完后，依然按照举手顺序请2位应聘者评价对谁的印象比较深刻、为什么？ 下一环节面试官抛出1个辩论问题，2分钟准备并选择正反方。准备时间结束后按举手顺序进行无领导辩论，无人发言后该环节结束，和上一环节一样，按举手顺序请2-3位应聘者对辩论环节进行印象评价。（大佬回答真的都好有逻辑） 最后环节看时间按举手顺序请了大概6位应聘者回答该问...

背景：   本来不急着做测评的，可是晚上收到邮件来催了，催我做那就做吧！      其它的今天我就不赘述了，至于为什么能通过招聘岗的简历筛选，下次有机会再讲。      介绍：       有别于北森或者赛码的考试题型和时长，杉川的测评好像跟一些外企的比较相似。   测评时长在36min-46min之间，考前可自行准备纸笔、计算器，此外还有7道练习题供以熟悉题型。   需要特别注意的是：未完成所有问题倒扣分。      凭个人印象，我将本场测评划分为以下几种题型：   1、规划题；   比如：合理安排工作时间，根据要求匹配会议室和人员，根据要求完成日程安排等。   2、概率题；   比如：计算...

杉川机器人 面经 群面+技术面+综合面 硬件工程师岗位 base深圳 8.14   群面：   第一次体验技术岗的群面，上午9:30开始群面，一共8个应聘者，2位面试官，腾讯会议视频面。   首先按照举手顺序进行自我介绍，介绍时间1-2Min，介绍完毕后分别提问了其中两个人，对谁的自我介绍印象比较深刻？为什么？   然后是让每个人用一句话形容自己，也是按照举手顺序来。有些人说的比较啰嗦面试官让重新说，用一句话描述自己。说完一轮后，又分别提问了其中两个人，对谁的一句话简介印象比较深刻？为什么？   然后完事儿了面试官出了一道辩论题，给两分钟时间进行思考并选择立场，举手示意开始回答。回答完后又分别...

(30538)#杉川机器人一面：采用的集体面试方式  1.首先是一分钟的自我介绍  2.用一句话描述下自己是什么样的人  3.各个同学的自我介绍哪个印象最深（直接忘记了差不多难受，没想到突然来着一发，幸好记住一个）  4.辩论赛：观点选择，并花2分钟总结自己的论据  5.批驳反方观点。  6.结束  总的来说，面试十分新奇，脱离了简历，考研随机应变能力和转变思维的快慢。面试的挺拉的，有一点紧张。不过确实学到不少，一场面试基本上面试的同学都认识了差不多，面试感觉挺不错！😂🤣等后续了，许愿。哎！

#23秋招，记录下秋招经历，攒经验(30538)#杉川机器人一面：采用的集体面试方式1.首先是一分钟的自我介绍2.用一句话描述下自己是什么样的人3.各个同学的自我介绍哪个印象最深（直接忘记了差不多难受，没想到突然来着一发，幸好记住一个）4.辩论赛：观点选择，并花2分钟总结自己的论据5.批驳反方观点。6.结束总的来说，面试十分新奇，脱离了简历，考研随机应变能力和转变思维的快慢。面试的挺拉的，有一点紧张。不过确实学到不少，一场面试基本上面试的同学都认识了差不多，面试感觉挺不错！😂🤣等后续了，许愿。哎！