想问问有无推荐的SLAM实习，以及实习大概问的问题大概是什么程度，会现场手撕代码吗。

岗位职责：1.负责手机端SLAM相关算法开发工作，包括但不限于里程计，地图构建，平面检测，视觉定位等。2.负责手机端SLAM算法移植、部署、加速及优化。3.负责跟踪学术界相关高质量论文。。岗位要求：1.计算机/自动化/机器人等相关专业。2.熟悉VINS_MONO/ORB_SLAM/MSCKF/等主流视觉SLAM/VIO算法框架。3.具备SLAM，多视几何，图像处理，点云处理等基础知识。4.具备扎实的数学基础，熟悉非线性优化、概率统计等理论。5.有移动端SLAM，AR/VR相关项目经历者优先。6.具备扎实的C++/python基础，掌握面向对象编程。7. base深圳。一周保证至少4天到岗工作，...

研一下，迷茫激光slam，建议学不

上来简介完了问项目，有几个slam问题没答好，说我不够深入；然后问我一个优化问题，我讲的优化相机参数，他让我优化3d点，感觉没说到一个地方；三十分钟左右就反问了；然后神奇的事他说来一道算法吧 二十分钟你也写不完 说一下思路，我就开始手撕，写完让我讲讲思路，两小时以后挂； 我两个朋友也是这样，不知道根本没hc还是怎么的，感觉很敷衍也根本没想要你那种；