元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

双一流本第一个项目是自己一点一点写的，不是照着视频做的，第二个是鱼皮的，但是每个功能我都有思考和拓展过所以我觉得如果问我项目我还是比较有信心的。八股从年后一直有在背，算法题每天坚持做3道。抱着锻炼自己面试能力的想法投了几个大厂，但是毫无疑问石沉大海。求大佬拷打，真的很想去实习啊

感觉实习花销比想象中来得大 房租2000+ 车费来回跑都要1000左右了，又要答辩，来回跑 其实不应该去的，应该找个近的 当时头脑一热，看到北京大厂就很想去 就是倒贴实习，我也不知道去大厂实习完我的简历能不能更亮眼 害，刷到好多文科实习四五段还找不到工作的……