业务是车载传感器数据处理，总部在北京，分公司在天津和上海，上海HC不多。这家公司网上风评好像很差，不是很想去，就当刷面经了。1. 自我介绍2. 介绍在竞赛中承担的工作 -> 提出了什么解决方法3. 项目中的视觉传感器和激光雷达传感器的频率是多少？4. 算法处理的是什么工作？5. 地图数据从服务端发送到客户端为什么用json格式而不是buffer？6. 算法生成的地图格式是什么？地图数据的数据结构是什么？有哪些数据信息组成？7. 开发板采集的数据发送到服务端使用的是什么协议？（给我说了一句SLAM，虎躯一震，前端竟然也有懂SLAM的）8. 为什么把开发板采集的数据压缩为帧？思路是什么？压缩比是多少？9. 从开发板数据采集到前端三维地图数据呈现，设定的延迟是多少？10. Promise事件机制是什么？11. 对CSS盒模型的理解12. 对null和undefined两种数据格式的理解。13. 什么是跨域反问

想问问有无推荐的SLAM实习，以及实习大概问的问题大概是什么程度，会现场手撕代码吗。

13号到今天简历一直评估 真的有人通过了吗

上来简介完了问项目，有几个slam问题没答好，说我不够深入；然后问我一个优化问题，我讲的优化相机参数，他让我优化3d点，感觉没说到一个地方；三十分钟左右就反问了；然后神奇的事他说来一道算法吧 二十分钟你也写不完 说一下思路，我就开始手撕，写完让我讲讲思路，两小时以后挂； 我两个朋友也是这样，不知道根本没hc还是怎么的，感觉很敷衍也根本没想要你那种；