四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

25 届三本找 Java 实习，目前八股还没背，简历做好了，不敢投，求大佬们看看需不需要改进改进

省流版背景：末九传统专业，两次考研失败，不想再战，不想干原专业，坚持转码，选择华子，为的就是这块技术 : )前两周属于感受环境阶段，除了一些网课、线上考试，基本时间自由安排第三周开始跟着上手项目了，但带着的人是理智的，分配给我适合我的任务（自己总结下来就是，数据库表设计，CRUD功能实现，三层框架（Spring + Mybatis）），感觉会是每一个后端程序员在准备项目时必学的东西，但对于我这样的小白来说，真的什么都是新的，要在自己知识里构建对应的框架，然后一部分一部分的去学习、填充，今天：git是啥？明天：sql语句怎么写怎么用？每天都会接触对自己来说，新的概念。加班问题：原理上，是月日均工...