想了很久要不要投这个公司，机械设计感觉我的水平可能真差点，机械设计机械原理到研二都忘完了，最近一直在调控制算法，所以想试试这些岗位（小小机械也是学过现代控制工程的，怎么不能投！）。结果投递一周就发面试通知了，面试整体氛围还是可以，无手撕代码。1.自我介绍2.我看您是机械专业，请问您学过哪些控制相关的课程呢？3.讲几个经典的频域分析方法?4.机械相关的课程您学过哪些呢？掌握了哪些软件?5.展示项目1（5min）6.控制当中我看到你有主动补偿和被动补偿，这两方面的占比大概是多少?7.讲讲你这个控制器是如何生成周期性的力矩曲线的?8.哪个部分的挑战性最大?9.您刚才提到算法部署到硬件上做了一些简化处理，您可以详细讲讲吗？然后再说一下这个简化对您的控制效果有哪些影响?10.这个轨迹跟踪的期望曲线是怎么得到的?11.问了一下某个图曲线的意义。12.这个项目当中有多少是您做的?13.最终的轨迹跟踪效果如何?14.讲讲你这个imu系统当中用到的标定以及滤波算法。15.项目2介绍（2min）16.这个轨迹的反馈是用什么传感器反馈的?17.讲讲这个机器人转向的原理?18.这个项目为什么采用滑膜控制?19.询问C，python，matlab的使用情况。20.询问意向工作地点。21.您对我们部门有什么了解吗？不了解那我给您介绍：a.我所在的是先进技术研究所，下面有控制工程研究室，控制应用研究室，机器人研究室。b.主要是围绕车的控制，比如比如说控制车的转向系统、驱动系统、制动系统以及它的热管理等的温度、温湿度的控制等等。还有一些机器人机械臂的控制。还有车的智能驾驶轨迹导航。还有生产上的多自由度平台的一个控制。c.双休，早上9:30晚上8:00，午休晚饭各一小时。d.控制落地要现场调试出差，大概最多一次两周，以项目为单位。22.期望薪资23.流程：技术初试，笔试，技术复试，hr面试。总结：针对项目的基础知识提问。只要不凭空问我些控制的东西，能答上来个七七八八。希望能进二面，再学习学习。#机械制造投递记录##机械制造笔面经#（我这个岗位混进机械里应该不会有人发现吧）

记得读研找工作那会，天天都刷牛客网里面的帖子，各种面经和分享都有，当时觉得既然受益于平台，那自己也参与其中，与大家分享了一些自己的经历，也算是资深用户了…… 工作几年后，重新登陆账号，发布一个校招贴，半天找不到入口，果真岁月催人老，半点不由人。重新刷到一些帖子，分享的东西，也是莫名熟悉。年年花开花相似，岁岁人归人不同。最后，还是真心希望大家，一切顺利！

bg：双非本 211硕 双控专业 一段OEM实习 一段Tire1实习投递岗位：小鹏汽车 自动驾驶域控制器开发 base 广州邮件选面试时间，都是每天十点开始的时间段，然后我是9.2号投递，9.4面试通知，9.5直接开面（自己选了一个最近的时间）面试官人不开摄像头，但人挺好的，然后岗位名称说是自动驾驶域控制器开发工程师，我投递的时候看了眼，其实主要是做需求的，是一个对内对接的部门，需要对接硬件、MCU、SOC和算法团队，属于写文档、开会的需求工程师。面试内容：主要就是部门讲解了一下，和我说一下干什么的，可能是没搞懂我是做研发的为什么投这个需求工程师，然后问了点学校经历，问了自己有什么优势或是做的好的事情，问了下个人爱好，可能是因为做需求工程师，简历上的他也问不出来什么。然后反问，问了下内部的组织架构和面试流程这样#通信硬件人笔面经互助#

30min 很基础1、自我介绍2、 Java的三大特性（封装、继承、多态）3、能不能实现多继承4、如果实现类似多继承(多接口实现)5、ArrayList和LinkedList区别6、HashMap的键值能是null吗，concurrentHashMap键值能否是null7、Java内存空间介绍一下8、什么情况下会内存溢出错误9、垃圾回收应该更加关注Major GC还是Minor GC10、能手动触发GC吗11、Mysql的存储引擎12、InnoDB和MyISAM的区别13、Mysql一张表的列最多可以有多少行14、设计模式了解多少，知道哪些15、单例和装饰器模式介绍一下16、静态工具类的使用方...