终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题！！面试题：1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边

嵌入式BMC，已秒挂1.自我介绍，实习经历2.看与嵌入式相关的成绩单3.手撕代码数组去重，一时间没用哈希表写出来，挂了被提醒要多注重c语言代码基础。大家加油刷点简单代码吧，我刷的lc内化质量太低了

速度超快，一面结束后三小时就收到了二面邀约邮件二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容 之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机...

1.自我介绍2.stm32的启动流程？3.结构体对齐 u8 u16 u32和u32 u16 u8分别占用多少个字节？4.堆和栈有什么区别？5.RTOS任务运行机制？任务通讯之间用到哪些手段？6.高优先级的任务是如何抢占低优先级的任务的？7.IIC的通讯时序？8.项目中的串口是怎么使用的？9.DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这个时候怎么处理？（没太明白这个问题的意思，回答地比较一般）12.串口协议栈怎么设计的？怎么量化性能指标？13.单片机运行的时候，flash中的什么数据要搬到ram中？13.简单介绍一下你的超级电容控制器项目14.反问环节总结，回答得七七八八，反问环节了解到他们公司非常缺人，但是是缺牛人，可能自己对项目了解得不够透彻，最终还是收到感谢信了