C++面经摘自优秀牛油先介绍了大概八分钟的科研项目然后开始拷打（有一些记不清了2333）C++部分：C++ 编译过程链接过程做了些什么智能指针介绍shared_ptr实现原理shared_ptr引用计数是原子性的吗怎么保证原子性的垃圾回收机制内存泄漏怎么排查内存泄漏排查工具的原理垃圾回收机制内存泄漏排查工具、垃圾回收机制、共享指针三个之间有什么关系stl map可以多线程同时写入吗stl里有容器是线程安全的吗int a,vector<int> b，同时作为函数参数，b存储在栈上还是堆上；操系统部分：协程和线程的区别协程切换的C++底层实现epoll\select\poll的区别为什...

投简历偶然看到的，绷不住了很好奇5年前别的岗位什么样，

具身智能是让AI拥有物理“身体”，通过嵌入式系统实现感知、决策、执行闭环，能与物理世界实时互动的技术方向，核心是嵌入式硬件+AI算法的终端集成，广泛应用于协作机器人、智能穿戴、工业控制等场景，是当前嵌入式领域的核心风口之一。一、嵌入式具身智能岗位核心知识要求（一）嵌入式基础能力编程语言：精通C/C++，掌握指针、内存管理、位运算、结构体对齐等核心知识点，适配嵌入式资源受限场景。系统与控制：熟悉RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、同步互斥、中断处理机制，保障实时响应。硬件与接口：掌握GPIO、UART、SPI、I2C等外设接口，能对接传感器、执行器，实现硬件精准操控。...