在打卡的梅花鹿很神奇
2024-12-07 18:57 重庆大学 自动化
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不是的哦，优先级这个问题，对于实时操作系统，任务是优先级数值越小，优先级越高，也就是说优先级为0的实时任务优先级最高，而中断和任务是反过来的，数值越大，优先级越高，优先级为0的中断，优先级最低，比如arm系统上跑freertos,任务切换就发生在最先级最低的中断pendsv中
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