1. 本硕成绩 竞赛经历 考研还是保研 为什么考研 考研多少分 问了问基本的个人情况2. FPGA和ADC的数据交互 用了什么接口 数据和速率是多少 为什么要做8路转16路的模块3. FPGA的选型 资源大概是多少 资源消耗了多少4. 资源优化思路 怎么实现资源消耗降低的5. 异步FIFO的设计 怎么改进的结构 FIFO是基于BRAM实现的还是DRAM实现的6. 多板间同步的设计 跨时钟域的设计思路7. 为什么要用DMA 怎么调用的8.“你说你做过跨时钟域处理 那就手撕一个这个吧”最后撕了一个单比特的跨时钟域处理 时间超了写了两个always块儿 然后就是讲讲思路反问

结构岗 一面 1、主要是深挖简历 2、提问了一个关于我设计的轴系配合问的题，问我设计的同步带轮与周为什么要这样设计？ 3（常用的配合方法是什么？ 4、你这样设计谁在受力？ 5、基孔制和基轴制的内容。 二面：综合素质面试 1、家是哪里的？独生子还是？ 2、未来想就业的城市？ 3、期望薪酬？ 4、谈一下自己项目中那一个项目让你收获最多 5、对于加班的态度 6、有没有事先了解海康的工作节奏 反问 1、公司业务覆盖哪些领域？ 2、结构岗面经有没有计划进军人形机器人

小弟目前有两个offer比较纠结1、苏州汇川通信软件开发说是来年才会告知具体部门和业务，给的比较多，听说也比较卷2、佛山美的库卡做工业机械臂软件开发，钱相对少不少，听说裁员也厉害，但是个人觉得机器人行业前景是不是更好各位前辈大佬觉得这两个offer应该怎么判断，小弟家离的都挺远，主要考虑工作本身剩下没开的比较期待的是海康做雷达算法和华为车做传感器算法，但是感觉竞争都很大，开不太出来

机器人集群规划，9月28号三面，到现在系统还是显示面试，也不挂也不推进，有同样情况的牛油吗？更新：10.28四面线下面，HR面等消息中。。。。。。