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兄弟,wxg是后端还是客户端哇
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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牛客吹哨人:哨哥晚点统一更新到黑名单:能救一个是一个!26届毁意向毁约裁员黑名单https://www.nowcoder.com/discuss/1525833
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10-24 11:39
广东工业大学 Web前端
LZStarV:项目太简单了,你像用什么开发的技术栈没必要写一句话,按点写就好了;有特色的比如说WebSocket、视频流这种狠狠吹,那就好看多了 点赞 评论 收藏
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