春招进行时，看到好多同学在犹豫国企。作为已经在翼支付摸爬滚打两年多的“老”学长，今天看到这个话题，结合一些学弟学妹关心的问题，我结合真实经历，给你们分享一下。 bg：翼支付24届校招生，坐标研发中心-支付中台，入职快3年，刚来就跟着大佬搞新一代金融核心组件。 1.薪资福利：到底有多“稳”？ 薪资构成是月薪+年度奖金+福利包。奖金跟绩效走，我去年拿了连续三个季度A以及年度A，对应的年终，懂的都懂。  福利细节太多了：六险二金、餐补、高温补、劳保……最爽的是每个月有一天带薪事假！不用编理由，跟老板说一声就能休。应届生还能申请宿舍，前两年半价，刚毕业能省一大笔钱。 2.工作压力：加班吗？累吗？ 结论...

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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？