关注
stq+Java开发工程师(武汉),感谢!
查看原帖
点赞 评论
相关推荐
点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
牛客13624352...:已挂
查看19道真题和解析 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 牛客树洞,我想对你说 #
25232次浏览 170人参与
# 选择和努力,哪个更重要? #
114163次浏览 905人参与
# 快手技术岗信息交流阵地 #
10040次浏览 66人参与
# 秋招许愿,本周能____ #
2910次浏览 29人参与
# 新凯来求职进展汇总 #
55687次浏览 145人参与
# 班味很重的人是啥样的? #
861次浏览 8人参与
# “vivo”个offer #
2271次浏览 23人参与
# 华为海思工作体验 #
31591次浏览 134人参与
# 如何KTV领导 #
75367次浏览 511人参与
# 大学最后一个寒假,我想…… #
56919次浏览 619人参与
# 除了主业以外,你还有哪些其他收入? #
33278次浏览 299人参与
# 哪些公司校招卡第一学历 #
216394次浏览 770人参与
# 你最满意的offer薪资是哪家公司? #
43971次浏览 217人参与
# 求职中的尴尬瞬间 #
9733次浏览 69人参与
# 你最近一次加班是什么时候? #
95297次浏览 518人参与
# 应届生被毁约被毁意向了怎么办 #
49304次浏览 283人参与
# 25届非技术实习投递记录 #
133395次浏览 993人参与
# 为什么国企只招应届生 #
210241次浏览 1241人参与
# 歌尔求职进展汇总 #
69781次浏览 357人参与
# 运营每日一题 #
105734次浏览 874人参与
# 牛友的志愿填报指南 #
37835次浏览 191人参与
# 牛客周边新品开箱 #
12762次浏览 91人参与