技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

本来4月投了游戏客户端失败，4月底简历改成了移动客户就不管了，没想到还有复活赛，居然还是WXG的，这下不得不试一试了上来自我介绍，完成后出了两个手撕，一个简单，还有一个是lc124困难，但是题目描述文字的不清楚，面试官表述的是从根节点出发我还以为是个简单题，后来他说可以不从根节点出发我还以为还是要从上到下用dp去写，他说时间不够了，干脆直接切到八股了。Http和https区别tcp相对于udp哪些优点，为了实现这些优点做了什么工作C++内存分配 堆栈什么的智能指针 shardptr的线程安全问题左值和右值是什么全程1个小时，开头寒暄和自我介绍5min，手撕30min，八股25min，掐点结束，八股问的挺简单，好几天了进度没有动静，感觉要挂。手上有其他offer了，已经看开了，这水平wxg要是能放我进去高低给张小龙磕一个6月1日更新 拖了9天进入复试 第8天中午发了个邮件询问了一下，下午回复还在流程中，因为之前听小道消息说7天自动挂，接下来好好准备喽

技术一面：自我介绍5min项目介绍（自己弄了一个ppt ）在介绍的过程中会不定问问题 创新点 原理 为什么这么做 等等把自己的设计的器件的结构 原理 制作流程 手画一下对表情部门的了解问一些在校经历C语言在什么时候用的 掌握到什么程度过去有没有遇到一些很困难的事情在做项目当中遇到了什么棘手的问题 是怎么解决的以后职业规划是什么样的 有没有想过在哪个城市工作反问环节主管面：自我介绍项目抽提问项目当中遇到什么棘手的问题反问环节

自我介绍项目经历提问1.rm赛事经历。人数。详细介绍具体做了什么。电机怎么控制。pid自己设计的吗，怎么调试。使用c还是c++?使用混编。混编遇到了什么问题? extern2.6.828 内存管理实现的思路。怎么给进程分配页。3.用过什么版本的c++    c++11比较多3.说一下你用过的c++11新特性auto 智能指针 4.讲一下智能指针?5.用过哪些智能指针?unique shared6.这两个智能指针有什么区别7.左值引用和右值引用的区别8.c++怎么实现多态?9.当一个子类以父类形式存在，他怎么知道调用哪个函数(没懂，解释怎么找到对应函数?还是不会，说了知道虚函数怎么调用的)10.那虚函数的怎么实现 虚函数表11.为什么基类析构要用virtual12.构造和析构的顺序(子类和父类顺序)13.知道为什么是这个顺序吗   子类和父类存在时间的问题(寄)14.用哪些容器   set unordered set /map unordered map15.讲一下set和map的区别16.知道他们的底层实现吗  答了红黑树17.知道红黑树的特性吗  (只知道平衡二叉树，不了解其他的特性。(查找树，不是一个完美的平衡二叉树)(寄))18.题目实现：一个数组，只有两个数字不是成对存在。一开始以为数组不全部乱序，用双指针。面试官说了后，重新想。用set记录，找到存进去，下次找到删掉。最后剩下的就是不配对的。19.想一下用位运算可以怎么实现呢(寄 完全不会)20.反问环节问6.828项目的时候，发现自己不是很熟。😭没反应过来，面试官解释后，答了一点，但不是很对。c++底层也不是很会，感觉要寄😅一直问我能不能再早点到岗。一问待遇200一天 一个月900补贴。不包吃住。在上海，离谱了。