一面：1、自我介绍2、项目介绍，解释项目中的内容3、SPI,CAN的工作原理4、进程和线程的区别5、进程间通信方式，无名管道和有名管道6、信号量通信7、C与C++中struct的区别，class与struct的区别8、还有一些简单的基础题，忘了。9.C++ 的多态底层实现原理两道题：1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距2.掷骰子，猜点数，一个概率问题3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间内，f(x)于x轴围成的图形面积，不能用定积分公式全程属于引导型面试，每次卡住的时候，面试官会给出一些思考的方向，然后再去想。虽然感觉难度有点大，但是面试体验还行，态度还可以。就是没开摄像头，...

我连实习经验都没有，就一个臭民办，然后HR直接要我简历，发过去之后问问我java学的咋样，我说还行，HR就问我我要不要进行线上机试（远程写demo），现在好紧张，啥也不会啊

前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...