2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

有人大疆二面后有后续的吗已经泡了一周了毫无进展，太难了

被捞了，感动。投的C++/GO/PHP应该是个大池子，各个部门来捞人。但是表现一般了，八股不熟。1.自我介绍2.围绕介绍提问，写go多久了3.实习。zset score存的什么。Kafka数据量有多大（还在开发，说不知道了）4.GMP；怎么调度的；多个队列，有个为空，如何保证CPU利用率最大化；队列和公共队列调度顺序是怎样的；阻塞如何处理？接下来还会接着执行吗，一直重复阻塞？5.GC用的什么算法（忘了黑色是干嘛的了。6.go开发遇到过性能问题或者内存问题吗（slice扩容直接会直接给新的7.go map是线程安全的吗。有没有保证线程安全的方法。有没有封装好的包（没用过8.mysql有遇到过慢查询问题吗；如何判断语句是否命中索引；你会主动关注explain哪几个字段；怎么建立索引；建表时加索引和运行时加索引有区别吗；索引会占用空间吗；索引的最左匹配原则是什么；a c b 会命中索引吗9.思维题：硬币如何等概率的产生1 ~ 3随机整数；抛三次能等概率吗10. 力扣15.三数之和。四数之和怎么做（我直接用map了，不极致但通用11.反问文库有ai新东西。当场评价是红线

终于有八股文了。1. 自我介绍2. 个人经历盘点3. 虚拟内存的好处4. 内存为什么要有内核空间4. tcp连接断开的几种方式（拔网线，断电，杀进程），timeout不好，怎么解决（heartbeat）5. 锁类型相关（开始吟诵Java八股，C++锁其实没这么多八股）参考：https://gg2002.github.io/2025/04/21/Program%20Language%20Design/os-and-pl-mutex/6. hashmap上锁用什么好（分段锁+读写锁，或者cow），读写锁一定好吗（当然不一定）？7. C++新特性吟诵（纯吟诵，move，function，thread，constexpr，import，coroutine）8. move vector底层会发生什么9. 为什么要有thread库（楼主还真不知道，说了为了程序员更好的封装使用，面试官不满）10. static_assert底层原理（更是不知道，只能口胡编译器能推断出来）11. 算法：k个一组反转链表，在最后一个循环一直segmentation fault，闹麻了，内存地址都打印出来了还显示segmentation fault，不知道是不是平台问题。12. 反问：部门：负责主站与海外的推荐系统工作作息：弹性工作制，互联网平均作息楼主的C++八股答得不是很妙，感觉是不是快手的就爱出这种冷门八股，new怎么在栈上分配空间（答案是new本来可以指定内存区域分配内存，但是一般没人这么写，而且new还有另一个指定内存不足也不报错而是直接返回nullptr的写法，都很邪门，感觉是纯嵌入式写法）也是楼主在快手面经里看到的。最重要的k个一组希望不要挂楼主。