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我能为您提供一些有关视觉里程计相关工作的综述。视觉里程计是一种机器视觉技术,用于识别和定位机器人或机器人系统的位置。它通过使用多种传感器,包括激光雷达、摄像机和IMU传感器,来构建一个三维空间模型,以便机器人或机器人系统可以在其中移动。视觉里程计技术的发展已经有一段时间,在过去的几年中,它已经得到了大量的研究,以改善它的性能和可靠性。
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