地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

报志愿时候是幻想的学技术时候是后端的找实习时候是卷爆的谈薪资时候是压价的上班的时候是想死的我当务之急应该马上回家里蹲准备考公考编，而不是在这里天天加班开会😡

笔试时间：2026年3月10日往年笔试合集：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题：三角形组合数量难度：中等题目描述有 n（3 ≤ n ≤ 10000）条线段，长度为 l₁, l₂...lₙ。（1 ≤ lᵢ ≤ 1000000）从中取出3条线段组成一个三角形，求一共有多少种不同的组合。三角形条件：任意两边长度和大于第三边。其他要求时间限制: 3000ms内存限制: 256.0MB输入描述第一个参数为线段数量 n，第二个参数为长度数组。输出描述输出不同组合的数量。样例输入 4,[1,1,1,1] 样例输出 4 参考题解解题思路：涉及算法：排序 + 双指针。经典"三数之和...